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瞰景Smart3D2019操作手册——创建工程

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瞰景Smart3D2019操作手册——创建工程

发表于 2019-10-28 18:11:25 只看大图 阅读模式 倒序浏览
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本帖最后由 瞰景萌宝 于 2021-3-13 18:40 编辑

创建工程及数据导入

索引
一、软件安装及集群配置
二、软件界面
四、空三解算
五、查看空三报告
六、刺加控制点
七、三维重建
八、引擎管理
九、照片分块及合并十、导入相机参数



软件处理流程图
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4.1 瞰景Smart3D新建工程
                                   打开主控端Master。点击文件→新建工程,或直接点击新建工程图标 。填写工程名称,确定工程路径及任务队列路径,所有路径均支持中文字符。点击确认
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任务队列路径
         任务队列是软件存放获取运行任务的文件目录,占用空间小,但对磁盘读写速度较高,默认存放于C盘,建议存放固态盘(建议和工程目录分开,不要放在同一个磁盘或者存储下)。

   工程新建完成后,在工程树一栏中将显示工程结构。

工程名
一个工程名代表一个工程,仅包含一组数据,可提交多个空三任务集重建任务。该处支持保存工程及导入空三操作。
照片组
Smart3D实景建模软件提供创建照片组和照片、照片组及POS数据导入的接口。照片组处支持编辑影像外方位参数及相机内方位参数。
空三任务
创建空三任务,经过解算后可刺加控制点。平差过后,可查看空三报告。
重建任务
空三解算成功后,创建重建任务,软件将自动生成带真实纹理的三维网格模型。

4.2 瞰景Smart3D影像加载4.2.1 导入影像

照片组右键,选择导入照片或导入照片组,这里我们选择导入照片组

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创建照片组:创建一个新的照片组。

导入照片:导入时选择影像文件。

导入照片组:导入时选择影像所在文件夹

导入POS文件:导入和影像一一对应的POS文件。

导入Excel文件:导入编辑好的Excel表格,一步导入所有数据。
导入视频:导入视频提取关键帧,根据视频重建三维模型。视频支持以下几种格式:.mp4、.wmv、.avi、.mov、.mpg、.flv。
导出BlockExchange:导出一个.xml文件,该文件不包含连接点,只包含影像及pos信息。
检查影像路径:检查影像路径是否合法。若不合法,通过设置照片组目录更换或打开打开路径管理器修改。
设置照片组目录:用于重新指定照片组路径。可所有照片组路径统一指定,也支持单个文件夹单独指定路径。
选择影像所在文件夹,软件提示需要设置GNSS高度参考。若影像没有自带的定位信息,直接选忽略即可;若影像有自带的定位信息,选择相应的椭球及高程坐标系,点确定后导入数据。
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4.2.2导入xml文件

若已有导出或制作好的xml的空三文件,也可直接导入xml文件加载影像。工程上右键,点击导入空三,选择xml文件导入。


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4.2.3 导入Excel表格

         瞰景Smart3D支持通过导入Excel表格的方式导入原始数据,支持的文件格式为.xlsx,表格格式如下:
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数据工作表
在Excel文档中,数据分别写在不同的工作表(worksheets)中。
影像组
带有相关参数的影像组:
l  Name: 本影像组的唯一名字(必须)
l  Width, Height: 影像的像素大小(必须)
l  FocalLength: 以毫米表示的焦距(必须)
l  SensorSize : 以毫米表示的传感器尺寸(必须)
l  PrincipalPointX, PrincipalPointY: 以像素为单位的像主点偏移(可选)
l  PrincipaPointlXmm, PrincipalPointYmm: 以毫米为单位的像主点偏移(可选)
l  CameraOrientation: 相机定向参数(可选)
l  K1, K2, K3, P1, P2:  镜头畸变系数(可选)
影像

带有相关参数的影像列表:
l  Name: 文件名(必须)
l  PhotogroupName:  关联相机名称(必须)
l  Directory:  影像所在的根目录(可选)
l  Extension:  文件后缀(可选)
l  Longitude, Latitude, Height or Easting, Northing, Height:  线元素(可选)
l  Omega, Phi, Kappa or Heading, Roll, Pitch: 以角度为单位表示的角元素(可选)
影像名称可以是绝对路径,相对路径或者仅仅是一个文件名称。实际的影像路径由可选项的根目录,影像路径,影像名称,和文件后缀连接而成。
控制点
带有名称和坐标的控制点列表。控制点不推荐在此加入,如果要提供每个控制点关联的影像位置,需要使用XML格式代替。
选项
选项用来说明MSExcel文件。
坐标系
坐标系用来描述外方位元素的坐标值。软件支持EPSG代码(“EPSG:XXX”),PROJ.4或者WKT定义方式来表示坐标系。
影像根目录
可选填的根目录,用以构造影像的绝对路径。
区块类型
可选填的区块类型。

在新建工程的照片组上右键,选择导入Excel表格,选择excel文件进行导入。


4.3导入pos文件


    在照片组上右键,选择导入POS文件。选择pos文件。
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选择分隔符,对表格分列。查看文件是否有需要跳过的行,没有忽略文本行选0,有几行填几。完成后点下一步
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    选择POS文件的坐标系,这里选择的默认WGS84坐标系。若POS文件有姿态 信息,需勾选导入相机姿态信息,并选择对对应的角度格式,若无姿态信息,跳过这一步。
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    给每一列分配字段,对应好经纬度。注意分配的时候不要颠倒顺序。分配结果如下图:
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    导入POS文件后,可在软件中进行查看。点击图中红圈处切换。
4.4 相机参数
    单击一个照片组,在属性栏中可以查看该照片组所包含相机参数。如下图所示。

         导入照片时,软件会读取影像信息,匹配到对应的相机型号,获取相应的传感器尺寸及镜头焦距。若软件未能匹配到相机参数,在属性栏中对必填的选项高亮显示,Focal length 对应焦距,Sensor size对应传感器尺寸,如图显示。若未填写,软件将自动计算出相应值。





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