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瞰景Smart3D2019操作手册——三维重建

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瞰景Smart3D2019操作手册——三维重建

发表于 2019-10-28 18:06:14 只看大图 阅读模式 倒序浏览
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本帖最后由 瞰景萌宝 于 2022-1-10 16:31 编辑

三维重建
索引
一、软件安装及集群配置
二、软件界面
三、创建工程及数据导入
四、空三解算
五、查看空三报告
六、刺加控制点
八、引擎管理
九、照片分块及合并

6.1提交重建
6.1.1模型生产
    确认空三无误,进行三维重建工作。
    在重建任务集上右键,选择提交重建任务
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    在弹出的对话框中,输入提交模型的名称,点击下一步。
    瓦片坐标系:只有具有地理参考属性的工程内可用,定义了建模区域和瓦片所在空间框架中的坐标系统,与最终输出的三维模型坐标系无关。

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  由于模型输出需大量内存,我们对模型进行分块处理,使其占用少量内存。选择模型分块模式,确定分块大小。分块大小由电脑内存决定,为了保证每个分块得以运行,分块所耗内存应不大于内存的1/2。确定分块大小后,点击更新划分或回车键,更新设置。

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区域划分
         定义三维模型输出范围,显示为一个半透明范围框。默认情况下,范围会包括所有连接点,可以通过手动编辑范围框范围,去除不参与重建的区域。
瓦片划分
         考虑到三维场景往往包含大片区域,当作为一个整体进行重建时,电脑内存不足以支撑如此庞大的数据量。软件建议对模型进行切割,划分成较小的瓦片再进行重建运算。
         软件提供两种瓦片划分方式:
·          不划分:模型不分割瓦块
·          水平划分:在XY平面上将模型分割成瓦块
·          立体划分:在XYZ立体方向上将模型分割成瓦块
·          自适应划分:根据内存大小自动划分大小,每个瓦片大小不一,建议在空地融合处理时使用。
进行瓦块分割时,软件会计算每个瓦块占用的内存,根据实际电脑配置确定大小即可,一般建议瓦片大小不超过电脑运行内存1/2
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设置瓦片原点
在重建坐标系中定义瓦片的模型坐标系的原点位置
    数据自适应:自适应模型坐标系是为了使大多数数据位于原点附近,避免模型数据坐标值太大而引起的数据丢失问题。
    用户自定义:根据需要自定义瓦块原点。
6.1.2范围约束
瞰景Smart3D 提供多种方式进行成果范围约束。
适应连接点
模型生产时将所有连接点纳入生产范围(即默认范围)。
适应相机
模型生产时以飞行的POS数据投影范围作为生产范围。
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瞰景Smart3D 也支持通过导入已有的生产范围或手动添加范围的方式进行成果范围约束。
范围约束
导入
         软件支持导入KML和SHP格式。本地坐标系使用SHP格式。
         点击导入,选择相应的范围文件进行导入即可。
添加
         通过鼠标直接绘制模型生产范围。绘制时按住Alt,左键开始,右键结束。绘制完成后即可获得一个多边形约束范围。
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         选择添加的几何约束,可添加缓冲区,在已有约束基础上,将外扩指定米数后的范围作为实际模型生产范围。缓冲区单位为米。
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6.1.3几何约束
         在进行空三时,由于水面属于弱纹理区域,在计算时经常出现水面大量丢片,出模时出现破洞、扭曲的情况,往往采用事后修模的方式进行修补。针对这一情况,可通过对模型添加水面约束进行改善。
         水面约束步骤如下:
Ø 提交重建
Ø 导入或添加水面约束范围,设定高程
Ø 模型生产

详细流程
1、重建任务集上,右键→创建重建任务。输入相应的重建任务名称并选择好坐标系后,点击下一步。

2、在建模约束中找到几何约束。几何约束支持导入文件和手动添加两种设定约束范围的方式,导入文件支持.shp和.kml格式。
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导入
         点击导入,选择对应的约束范围文件导入。软件支持导入.shp和.kml格式,本地坐标系需导入.shp格式。
添加
         若没有确定的水面约束范围,也可直接在三维视图下直接绘制。绘制时按住Alt左键开始,右键结束绘制。

3、右键,编辑几何约束,可设置水面高程。 按住Alt拖动Z轴或输入高程值确定水面约束的高程。

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6.1.4 提交重建
    选择模型输出格式及输出路径,在选择需要重建的瓦片中可以单独选择要输出的瓦片。点击完成开始计算,在软件属性界面可查看模型生成进度。
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发布数据格式:选择生产数据的类型及格式。瞰景Smart3D目前支持转换的数据格式包括OSGB、OBJ、DAE、3DTiles、3MX、LAS、Esri i3S、SuperMap S3M、Fast OrthoMosaic、Fbx及DOM\DSM。
         生产快拼影像(正射影像)时建议不分块处理。
发布数据坐标系:选择合适的重建成果坐标系,一般与控制点坐标系一致。
纹理质量:选择纹理的质量级别。
几何来源:适用于点云和照片融合建模时选择不同来源作为几何构建的主要参照。
纹理来源:适用于点云和照片融合建模时选择不同数据参照以映射纹理。
选择需要重建的瓦片:支持单独勾选单个或多个瓦片进行生产。
设置发布数据坐标系原点:设定模型成果原点坐标,默认即可。若需要合并模型,需要将多个重建结果设置相同的发布数据坐标系和坐标原点。
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任务优先级:分为高、中、低三个级别,用于设定任务处理优先级别,高为最优先处理。
几何精度
    粗糙:最适用于正射影像(建模精度精确到2个原始影像像素)。
    普通:普通精度,生成文件较小(建模精确到1个原始影像像素)。
    精细:默认设置,高精度,生成的文件会较大(建模精确到0.5个原始影像的像素)。
    超精细:超高精度。该设置占据大量内存和计算时间,不适用于大面积区域。
缓存设置
         用于存放重建过程中产生的缓存文件,默认存放路径为工程目录文件夹下。若工程所在硬盘空间不够,可更改至其他路径。
几何金字塔、纹理金字塔
         模型几何结构和纹理精细度参数设置,默认为0级即最高精度,层级越小,精度越高。
6.1.5瓦片
         在重建任务的瓦片界面直接显示瓦片生产状态。
显示全部
在三维界面显示所有瓦块。
隐藏全部
         在三维界面隐藏所有瓦块。
显示选中项
仅在三维界面中显示已选中的瓦块数据,未选中的瓦块将隐藏。
导入瓦片名称
         导入保存好的瓦块名称文件,导入的瓦块名称为选中状态。
重置任务
右键→重置任务。当前所选瓦块缓存清空,模型重新开始生成。
导出日志
         右键→导出日志。针对重建失败瓦块,右键可导出日志文件,寻求技术支持。  

二三维联动显示
在工具栏找到弹出三维窗口工具,打开。软件会将三维视图弹出,成为一个独立操作的窗口。当用户选择瓦块时,在瓦块界面可实时反馈当前所选为哪个瓦块。

三维弹出.jpg

    三维窗口下点击选择瓦片进行瓦片选择。

选择瓦片.jpg

    如图所示,三维视图和瓦块界面同时高亮显示选中的瓦块。

联动.jpg

    通过这种方式,可以快速的在三维视图下,找到需要操作的瓦块,在瓦块列表中快速定位进行操作。对不相邻的多个瓦块,也可同时选中进行操作。



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