本帖最后由 瞰景萌宝 于 2022-1-10 14:31 编辑
空三解算 索引
一、软件安装及集群配置
二、软件界面
三、创建工程及数据导入五、查看空三报告
六、刺加控制点
七、三维重建
八、引擎管理
九、照片分块及合并
导入pos数据后，在空三任务右键，选择创建空三任务，创建一个新的空三任务，输入空三任务名称。建议参照相机中选择勾选下视相机作为参照相机，若不存在下视角度相机，可忽略。
照片数据 用户可选择使用全部照片或某个照片分块中影像进行计算
参照相机 针对多视相机（如倾斜航空数据）选取参照相机，能够大幅度提升空三速度。所选参照相机所对应的照片应能覆盖重建场景的绝大部分区域，在常用多视倾斜航摄数据时，可选取下视相机作为参照相机。
位置模式
自由网空三：无定位信息情况下，区块的位置和方向无任何限制 自动垂直向下：区块的垂直朝向由参与运算的影像的综合垂直方向决定，区块的比例和水平朝向判定保持和自由网空三选项一致。这个选项对于处理主要由航空摄影方式获得的影像时，相比自由网空三选项，效率有显著提高。 高精位置/姿态辅助平差（<0.10米）：在GNSS/POS定位精度高的情况下使用，使用GNSS/POS参与平差需要保证每张影像都具有精确的位置信息，且误差<0.1米 低精位置/姿态辅助平差（<10.0米）：在GNSS/POS定位精度略低的情况下使用，定位误差需满足<10米 常规位置/姿态刚体变换：利用影像GNSS/POS数据对区块定位进行调整，对定位精度无太高要求。 使用控制点平差：控制点参与平差，对区块进行精确定位。 控制点做刚体变换：参考控制点对区块进行刚性配准，不做几何变形的纠正，推荐在控制点不精确时使用。
相机外参、内参计算方式 计算：不借助任何外部输入的初始值进行计算 调整：参考外部输入的初始值进行计算 保持：使用外部输入的初始值参与计算，不在运算中调整 调整空三匹配时提取的连接点密度
- 普通：适用于大部分数据，默认选项
- 高：适用于匹配对象纹理较弱或影像较小的数据，增加连接点匹配数量，增加空中三角测量时间。
选择默认空三设置后点击完成。若勾选立即计算，点完成后将直接进行计算，若不勾选，点完成后不会进行计算，需再点击一次提交计算软件才开始计算。
采样系数 默认采样系数为1（最高），降低采样系数可大幅提升空三计算效率。
匹配对选择模式 o 默认：适用于大部分数据，默认选项。 o 加强：若影像多为弱纹理、无纹理区域，空三后出现丢片较多的情况，建议选择加强的匹配对选择模式。
匹配缓存复用 空三平差是调用已有的缓存数据参与平差，在第一遍空三平差失败需要重新进行平差时使用，其他时间均选否。
选择好空三设置后点击完成。若勾选立即计算，点完成后将直接进行计算，若不勾选，点完成后不会进行计算，需再点击一次提交计算软件才开始计算。
任务优先级 任务优先级分为低、中、高三种级别，级别越高则引擎越优先处理。 最小/最大可视距离 可设置一个粗略估计的视距。 如果不知道确切的视距值，可以设置合理边界（相应减小最小视距增大最大视距）或者忽略不填写。 如果影像位置是已知的，最大/最小视距可以通过忽略空三运行中不恰当的匹配来增强计算效果。
源数据类型 l 航飞数据：适用于一般航飞影像的空三处理，默认选项。 l 普通数据：适用于一般普通拍摄所得照片进行空三处理。 l 竖直环绕数据：适用于对象环绕拍摄影像的空三处理。相比同一数据的航飞处理模式精度更高。 l 纹理近似小场景数据：适用于纹理相近、小场景获取的数据，空三处理时间更长。 l 空地融合数据：适用于航拍和地面补拍数据融合处理 运行模式 l 平衡模式：适用于一般航飞影像的空三处理，默认选项，64GB电脑可处理1.5w张影像，128GB电脑可处理4-6w张影像。 l 性能模式：适用于大数据进行空三处理。64GB电脑可处理4w张影像，128GB电脑可处理10w张影像。 l 量容模式：适用于大数据进行空三，一般在任务照片数大于10万张时使用，64GB电脑可处理20w张影像。在该模式下，软件自动分块计算并进行联合平差。 提交运算后，需打开软件的Engine模块开始运算，注意engine模块的路径与创建工程时所选择路径保持一致。空三计算时，可在属性栏查看空三进度条。
属性 属性栏中可查看空三参数和空三处理进度及运算状态，可调整连接点大小，在三维界面中更清楚的显示点云匹配情况。
空三计算完成后，可在三维视图下查看空三运算成果，检查有无异常。三维视图下， 匹配成功的POS点显示为橙色，匹配失败的POS点显示为黄色。
空三任务
启动计算：开始进行空三运算。提交后弹出空三运算对话框，可更改设置。 取消任务：取消空三运算任务。 复制空三任务：复制一个空三任务，如果不想在原来的空三基础上做可更改，可以复制一个新的空三任务。 删除：针对不需要的空三任务，可以删除。 导出空三成果：空三完成后可以导出.xml格式的空三成果，用于导入其它工程或软件使用。 显示空三报告：查看空三精度报告。 显示日志：右键，显示，即可查看空三处理日志，日志中可查看空三失败原因。 卸载/加载：卸载空三任务后可减少工程所占内存，缩短数据加载时间，但不删除空三任务数据。卸载后该任务不可操作，可通过加载进行恢复。 计算颜色一致性：多个空三任务进行合并建模时，块与块之间存在色差。使用该功能可减少不同区块之间产生的色差
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