“瞰景 角度解算”组合应用教程详解

为了更好体现“瞰景 角度解算“+“瞰景 一键合成“的优势，以一个真实样例数据进行全流程记录，内容较多，可供自己测试对比，包含对应用过程进行详解和比较，具体划分为四部分：
一、数据准备；
二、目前较常见ContextCapture操作流程；
三、使用“瞰景一键合成”导入ContextCapture操作流程；
四、优化流程，并结合“瞰景角度解算”提升Pose精度，从而提升空三质量及效率；

一、数据准备：

1.普通倾斜相机数据，单相机2400万相素，5个相机，每个相机410张相片，合计2050张，19.3G（已使用“瞰景 超级重命名”进行批量重命名及相片旋转纠正，图中蓝色的backup.ssf为“瞰景超级重命名”生成）:

2.普通飞机导出原始Pose数据，截取有用数据存并为txt文件：

3.4个相控点，坐标WGS84,在测区所在范围内：

二、目前较常见ContextCapture操作流程：

1. 导入相片，数据量大小影响导入时间（开始于15：10）：

2.对txt的pose手动增加相片名，总列数2050条，如命名不规范且数据量大时，此处将耗费较多人工时间：

3.导入pose（只使用经纬度值）:

4.提交空三（手动处理结束时间15：18，为时8分钟）：

5.首次空三完成并失败（从15：18-16：07，合计49分钟）：

6.分层，最简单的方法是再次空三（提交时间16：10）：

7.空三完成（从16：10-16：44，合计34分钟）：

8.空三完成，所有相片已具备角度信息，可进行相控预测（有橙色点，需删除之后才能进行），辅助人工进行添加相控（从16：58-17：07，合计9分钟）：

9.再次空三（从17：07-17：27，合计20分钟）：

10.全部完成（总耗时8+49+34+9+20，合计120分钟，空三分层现象不是100%出现，故减去34分钟，最佳状态是86分钟）。

三、使用“瞰景一键合成”导入ContextCapture操作流程：

1.打开“瞰景一键合成”（开始于17：30，如果Pose数据精准，可直接跳到步骤10，不需要通过计算正射空三得到精准pose的步骤）:

2.选择自己创建的相机后，根据提示一路选择（创建相机时的角度一般默认是45度，根据自己相机填写，需对镜头朝向有一定理解，不同厂家朝向不同）：

3. 根据提示操作：

4.填写对应列数，选择不使用角度（角度在步骤10后面再使用）：

5.生成，瞬间完成一个可直接导入使用的xml：

6.打开软件直接导入生成后的xml（工具结束时间15：30，为时不到1分钟）：

7.由于一般得到的Pose数据精度一般，故导入成功后，删除侧视相机，只保留正射，并对正射相机进行采样压缩25%，进行一次空三：

8.空三完成（从13：57-14：05，合计8分钟），导出空三的xml，坐标系为WGS84:

9.  将xml中的坐标值和角度值用excel提取出来，保存成新Pose的txt文件（空三过程中存在个别点计算丢失，后面合成会自动判断，不需理会）：

10.再次从重1-5的步骤，Pose文件为新的txt，并且选择角度类型，时间1分钟，导入后显示正常：

11.所有相片已具备角度信息，可进行相控预测，辅助人工进行添加相控，由于是预设45度，所以预测的相控时的辅助线无法准确标记，属于正常现象，后面教程中，使用“瞰景 角度解算”可解决此问题（从14：25-14：30，按与之前时间一样计算，9分钟）：

12.直接进行空三（从14：30-15：03，合计33分钟）：

13.全部完成（总耗时1+8+1+9+33，合计52分钟，如果是精准的Pose，前面手工1分钟和压缩25%正视空三8分钟即可完全省去，合计43分钟）

	正常时间（分钟）	最佳时间（分钟）
传统方式	8+49+34+9+20=120	8+49+9+20=86
结合“瞰景 一键合成”	1+8+1+9+33=52	1+9+33=43

从以上真实数据可以看出，为了更快的进行相控工作，无论采用什么方式，最终目的都是为了使相片具备角度，利用相控预测功能减少大量的人工工作。从结果得知，使用“瞰景一键合成”可以大幅减少空三计算时间，提升整体效率，即使在Pose精度不够的情况下，增加正射压缩采样空三，整体也是有较大的提升，特别在航片量大并且架次多的情况下，区别将更加明显。

四、优化流程，并结合“瞰景角度解算”提升Pose精度，从而提升空三质量及效率：

需求前提：

   专业航摄仪在设备研制时，对每个相机及与Pose设备的角度关系是有严格的要求，无论在设计上还是生产装配上，同时配备的Pose设备也是高精度的。而目前普通倾斜相机，由于成本和加工工艺等因素影响，往往设备成品与设计存在较大误差，偏离设计上的倾斜45度，同时使用的Pose精度也一般，所以在上面结合“瞰景 一键合成”的空三计算，使用角度后结果空三质量一般，可以看到还有较多的相机无法进行空三，其主要原因就是“瞰景 一键合成”中设定的相机角度值是理想的45度，这样即使是pose精度通过正射空三得到了提高，但在角度有偏差的情况下，必然出现了相控预测不准及空三质量一般的情况：

所以，解决方法一是通过“瞰景角度解算”进行相机角度获取，得到非45度的真实角度，二是同样是通过优化作业流程，解决pose精度不高的问题，从而达到使空三即提高效率又提升精度的目标，具体操作如下（高精度Pose只需解决相机与Pose的角度关系，不需要解决Pose精度的问题）：

1.依然使用“瞰景一键合成”对所有数据进行快速合成，并勾选不使用角度，瞬时生成xml（按1分钟计算）：

2.将xml导入，并挑选中间平缓航线，保留最少4条航线，每条航线最少4个曝光点，删除其它，然后直接空三（人工选点15：26-15：30，合计4分钟）：




3. 进行空三，并将成果导出xml，坐标系wgs84,角度类型OPK（空三将相片采样压缩25%提升效率，开始15：31-15：32，合计1分钟）：




4.空三过程中，如果是专业航摄仪，则把原始pose的txt中的对应pose选出来，并存在新的txt，如果是普通的航摄仪，则不需要:  


5.打开“瞰景角度解算”，对xml进行解算，根据提示进行（按1分钟计算）：



6. 由于目前大部分是使用普通倾斜相机进行作业，Pose精度也一般，所以选择与正射的角度解算就好：



7.下一步进行解算，通过变换选择改变结果，将结果人工记下来（“瞰景 外业管家”支持直接保存及调用），可以从结果看出相机出厂的的角度与设计时的倾斜45度偏差略大：




8. 如果是专业航摄仪，Pose精度高，则选与Pose进行解算，需选择导出的xml和新的txt:




9.还需准确填写角度在txt中所有列的序号：  



10.得到精准的角度值，手动记录下来，解算结束（“瞰景外业管家”中支持解算结果直接保存，供“瞰景一键合成”直接使用）相对于pose，受飞行及安装影响，累计的角度差已经很大：



11.打开“瞰景一键合成”，自定义相机，把上面解算的角度值用上，以下演示以与正射的角度关系为例：



12.按“瞰景一键合成”的操作方法，步骤不重复说明，由于不是专业航摄仪，依旧需要把正射采样压缩25%空三，得到精准的Pose值来当作精准Pose使用（按相同8分钟计算）：  



13.  把新的pose值再用“瞰景一键合成”生成最终的xml（计时1分钟）：




14.进行人工相控工作，

相控预测虽然有偏差，但较接近

（按9分钟计算）：



15.直接空三（开始17：09-17：42，合计33分钟）：









全部完成，总耗时57分钟，具体如下：

• 1分钟合成无角度的xml；
• 4分钟人工选4条航线4个曝光点；
• 1分钟相片压缩采样空三；
• 1分钟角度解算；
• 1分钟合成无角度正射xml；
• 6分钟正射相片压缩采样空三；
• 1分钟合成带角度xml；
• 9分钟人工相控工作；
• 33分钟完整空三；
  

	正常时间（分钟）	最佳时间（分钟）
传统方式	8+49+34+9+20=120	8+49+9+20=86
结合“瞰景 角度解算”和“瞰景 一键合成”	1+4+4+4+4+6+4+9+33=57

    使用“瞰景 角度解算”和“瞰景 一键合成”，优化作业流程，相比传统单独依靠cc软件，空三的计算效率和成功率大大提升，空三精度也非常高，特别在架次多数据量大时，提升将是特别明显的，如果能配合"瞰景Smart3D 2019"的强大空三能力，能实现最高效率最高通过率的空三处理，将改变目前流行的先n遍空三跑平、再刺相控、再重复n遍空三的低效处理方式，实现高效傻瓜化数据处理。


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一键合成是不是从一台电脑生成xml导入另一台电脑不行

7890272 发表于 2019-12-8 09:38
一键合成是不是从一台电脑生成xml导入另一台电脑不行

合成成功，但换电脑不行的原因一般就只是路径不一样，在CC的左上角，工程（Project）》参照管理（Reference manager）把路径集体更改一下就好